周族是居于今陕甘黄土高原、渭水流域一带的古老部族，相传因“姬水”而得姓为姬。
弃，周的始祖，为有邰（tái）氏女姜嫄（yuán）所生。《诗经·大雅·生民》记述了弃降生的神话传说。姜嫄祈祷求子，因踩了巨大的脚印而怀孕，生下了弃。弃喜好耕作，观察土地的情况，选择合适的土地种植庄稼，百姓都仿效他。帝尧听说以后，就任用弃为农师，天下人都因此获利，他立下了功劳。帝舜说：“弃，百姓最初忍受饥饿，你担任后稷来播种各种谷物。”于是他被封在邰，号称后稷，另外以姬（jī）为姓。周族在姜嫄所生活的时期大约还处于母系氏族社会阶段，但至弃所生活的时期时，已过渡到了父系氏族社会阶段，所以说弃是周族的始祖。
古公亶（dǎn）父为部族首领时，周人不堪戎狄的侵袭逼迫，不得不迁徙。他们越过漆、沮和梁山，迁至渭河流域岐山以南的周原。《诗经》中记载：古公亶父，来朝走马，率西水浒，至于岐下。
周原物产丰富，土地肥沃，灌溉便利，农耕条件优越，经济发展快速。古公亶父造田营舍，建邑筑城，国力迅速恢复壮大。迁到周原以后，周人成为黄河领域共主的大商王朝的臣民，卑事商王武乙，在商王朝的保护下积聚力量，并且接受了商朝的文化体系。
古公的大儿子叫太伯（吴太伯，又称泰伯，吴国第一代君主，东吴文化的宗祖。姬姓，吴氏，名泰。父亲为周部落首领公亶父，父亲传位于季历及其子姬昌，太伯避让，迁居江东，建立勾吴。），二儿子叫虞仲。太姜生的小儿子叫季历，季历娶太任，太任生下昌（就是后来的周文王姬昌），有圣明的征兆。古公说：“我的后代一定会有成大事的人，也许就是昌吧？”大儿子太伯、二儿子虞仲知道古公想要立季历来传位给昌，于是两人就逃亡到荆蛮地区，身体刺上花纹，剪断头发，就是为了让位给季历（周文王姬昌的父亲）。
周文王姬昌（约前年―约前年），姬姓，名昌。周朝奠基者，周太王（古公亶父）之孙，季历之子，周武王之父。又称周侯、西伯、姬伯，周原甲骨文作周方伯。
姬昌原为商朝的诸侯，封西伯。商纣暴虐，他知而叹惜，崇侯虎在纣王的面前陷害西伯说：“西伯行善积德，诸侯都归顺他，将会对您不利。”帝纣于是把西伯囚禁在羑（yǒu）里（在今河南汤阴一带）。闳夭（hóngyāo）等人都非常担心，就去寻求有莘氏的美女，骊戎的彩色骏马，有熊的九辆马车，以及其他奇珍异宝，通过殷商的宠臣费仲而献给纣。纣很高兴，说：“这些东西中的任何一件都足以让我释放西伯，何况还有这么多呢！”于是他赦免了西伯，并赏赐给他弓箭和斧钺，让他拥有征伐的大权。西伯于是献出洛水以西的土地，并请求纣废除炮烙的刑罚。纣王应允了。
西伯暗中做好事，诸侯之间的矛盾都请他来裁决。当时虞国、芮国有人发生纠纷无法解决，他们就来到周国。当他们进入周国境内的时候，看到耕种的人彼此谦让田界，民间都把谦让长者当成风俗。虞国、芮国的人还没见到西伯，就已经觉得惭愧，相互说：“我们所争执的，正是周人所鄙视的，我们还去干什么呢？只是自取羞辱罢了。”于是他们返回，彼此谦让而去。诸侯听说以后，都说“西伯大概是接受天命的君主”。
《史记》记载“文王拘而演周易”，相传在上古时，伏羲氏创造先天易（先天八卦），神农氏创造连山易（连山八卦），轩辕氏创造归藏易（归藏八卦）。后来，据说经过文王的悉心钻研，将其规范化、条理化，演绎成六十四卦和三百八十四爻，有了卦辞、爻辞，人称《周易》。再经过后世周公和孔子等人推论解读，才形成留传至今的《周易》一书。经过历代文人学者与统治阶层的传承，文王《周易》成为中国的圣经、诸子百家之源。
姜子牙，姜姓，吕氏，名尚，字子牙，号飞熊，商末周初，政治家、军事家、韬略家，周朝开国元勋，兵学奠基人。垂钓于渭水之滨，遇见西伯侯姬昌，拜为“太师”，尊称太公望，成为首席智囊，辅佐姬昌建立霸业。周武王即位后，尊为“师尚父”，成为周国军事统帅。辅佐武王消灭商纣，建立周朝，册封齐侯，定都于营丘，成为吕氏齐国的缔造者、齐文化的创始人。辅佐执政周公旦，平定内乱，开疆扩土，促成成康之治，周康王六年，病逝于镐京，后世推崇备至，历代皇帝和文史典籍尊为兵家鼻祖、武圣、百家宗师。
周武王姬发，姬姓，名发，周文王姬昌与太姒（sì）的嫡次子（周文王的嫡长子伯邑考被商纣王杀害了），西周王朝的开国君主。
周武王即位后的第二年，率大军先西行至毕原（今陕西省长安区内）文王陵墓祭奠，然后转而东行向朝（zhāo）歌（朝歌是当时商朝首都）前进。大军抵达黄河南岸的孟津（今河南孟津县），有八百诸侯闻讯赶来参加。人心向周，商纣王孤立无援的形势已形成，诸侯均力劝武王立即向朝歌进军。武王和姜尚则认为时机还不成熟，因为几个大诸侯并未前来会盟，因此，在军队渡过黄河后又下令全军返回，并以“诸位不知天命”告诫大家不要操之过急。因时机还未完全成熟，还是班师回朝了。这次灭商预演，史称“孟津之会”或“孟津观兵”。
孟津观兵后，武王一面加紧练兵，一面派人去探听殷商的动向。他们听到探子的3次汇报后得知，王子比干被剖胸挖心；箕子（商王文丁的儿子，商王帝乙的弟弟，商王帝辛的叔父，他与微子、比干齐名，史称“殷末三贤”）装疯，被罚为奴；微子（商王帝乙的长子、商纣王帝辛的长兄）感觉无望，已经出走，隐居起来；百姓们不敢口出怨言了。武王觉得殷商已是分崩离析，众叛亲离了，征伐纣王的时机已经成熟。
武王即位后第四年春天，发动了空前的灭商战争。拜姜尚为帅，发兵五万渡过黄河东进。大军到了盟津，八百诸侯也率兵前来助战，武王便在盟津举行了誓师大会，向全体将士发表了被后人称为《牧誓》的著名誓词，盟誓后，武王便率大军浩浩荡荡地杀奔商都朝歌，一路上势如破竹，很快便打到了离朝歌只有70里的牧野，双方军队就在牧野附近摆开了阵势进行决战。
帝纣听说武王前来讨伐自己，他也发兵七十万用来抵抗武王。武王派师尚父带领百名士兵前去挑战，而他自己带领大部分士兵攻击纣的军队。纣的军队虽然人数很多，但是士兵都不愿意作战，大家都盼着武王的军队赶快攻打进来。纣的士兵都掉转武器反而攻打纣，为武王的军队开路。武王坐着战车冲进城，纣的军队马上就溃散了，背叛了纣。纣逃跑，退回城中登上鹿台，他穿上自己的宝玉衣服，投火自焚而死。武王举着大白旗指挥诸侯，诸侯都拜见武王，武王也向诸侯们回礼，诸侯都听从武王的号令。武王进入商的都城，商朝的百姓都等在郊外迎接。于是武王命令群臣告诉商朝的百姓说：“上天赐福给你们！”商朝的百姓都对着武王再拜稽首，武王也恭敬地还礼。然后，武王进入城中，到了纣王自焚的地方。武王亲自用箭射他，射了三箭以后下车，然后又用很轻的剑刺纣王的尸体，最后用黄色的钺砍下纣的头，挂到大白旗上。
牧野战败之后，纣王逃回朝歌，感到已没有回天之力，就命人将宫里珍宝都搬到鹿台，然后放起火来，自焚而亡。史称“武王克殷”。
武王已经战胜了殷商，过了两年，他向箕子询问殷商灭亡的原因。箕子不忍心说殷商的坏话，于是只和武王谈论了治国存亡的道理。武王也感到很惭愧，因此他只向箕子询问了天道。武王生病。天下还没有安定，所有的大臣都非常恐惧，他们就进行“穆卜”。于是周公斋戒沐浴，祷告上天，愿意替武王承受痛苦，武王的病渐渐好转。后来武王去世，太子诵继承王位，这就是成王。
商朝灭亡后，周人总结能够克商的经验和教训，认为：天，高高在上，默默无言，但它明察秋毫，洞悉一切，谁好谁坏，都看了一清二楚，这才有天命和革命，有了授权和收权，更为重要的是，天是万民之神，公正无私，不偏不倚，天以德为标准来为人选择君主，正是这一朴素的看法，破除了此前神权至上的观念，开始了对人自身努力的
